เป็นเรื่องของผู้คนบนเกาะพาราดี ทีต้องใช้ชีวิตอยู่หลังกำแพงเพื่อหลบซ้อนจากเหล่าไททัน เรื่องราวดำเนินเรื่องผ่านตัวละครหลักอย่างเอเรน, อาร์มิน และมิคาสะ พวกเขาต้องใช้ชีวิตภายในกำแพง และวาดฝันถึงโลกภายนอก ชีวิตอิสระอยู่บ่อยครั้ง การอยู่แต่หลังกำแพงไม่ได้ออกไปเจอโลกกว้างก็ทำให้พวกเขาไม่รู้ว่าแท้จริงแล้วก็ยังมีมนุษย์คนอื่นอยู่บนโลกนี้ ในขณะที่ผู้คนบนเกาะพาราดีใช้ชีวิตกันตามปกติ ก็ได้มีไททันมหึมาออกมาและทำลายกำแพงเมืองทิ้ง เมื่อกำแพงที่เคยปกป้องพวกเขาได้พังลง เหล่าไททันมากมายก็กรูกันเข้ามา
บางคนหนีทัน บางคนหนีไม่ทัน อย่างเช่น แม่ของเอเรน นับเป็นการสูญเสียแรกและถือเป็นความเจ็บปวดที่สุดของเอเรน ความเจ็บปวดมีมากจนก่อเกิดเป็นความเกลียดชัง และอยากจะแก้แค้น และเป็นแรกผลักดันให้เขาอยากจะเข้าสู่หน่วยสำรวจ ชะตากรรมไม่หยุดเล่นตลกกับเอเลน เพราะเขาดันกลายเป็นสิ่งที่เขาเกลียดที่สุด “ไททัน” นั่นเอง
แต่เรื่องราวทั้งหมดก็นำพาเขาสามารถเข้าหน่วยสำรวจได้ดังใจหวัง ทำให้ได้พบกับเออร์วิน สมิธ และรีไวล์ แอคเคอร์แมน รวมถึงอาร์มิน มิคาสะ แจน คอนนี่ และแม้แต่ชาร์ช่าก็ตัดสินใจเข้าหน่วยสำรวจกันทั้งหมด